| 模型 | D3 | D4 |
| 工作范围 | （X）300*(Y)200*(Z)50mm | （X）400*(Y)300*(Z)50mm |
| 重量 | 98公斤 | 108公斤 |
| 传播 | 高精度滚珠丝杠 | 高精度滚珠丝杠 |
| 识别准确 | X轴/Y轴：0.0016mm Z轴：0.0125mm | |
| 操作方式 | 点到点、直线到弧线插补 | |
| 编程软件 | 离线程序（10套） | |
| 最大负荷 | 8公斤 | |
| 主机 | 联想/惠普 | |
| 面板控制 | 重置、紧急、电源 | |
| 气压 | 0～6Kgf/C㎡ | |
| 工作温度 | 5-40℃ | |
| 工作湿度 | 20-90% 无冷凝 | |
| 力量 | 220交流50赫兹 | |
| 方面 | （长）600*(宽)615*(高)620mm | (长）720*(宽)715*(高)620mm |
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